يتكون المنظار الأنبوبي الصلب بشكل أساسي من نظام تصوير بصري ونظام إضاءة: يشبه الجزء البصري أنبوبًا معدنيًا رفيعًا، ويحتوي داخله على نظام بصري متكامل يتكون من عدة عدسات. يتكون نظام التصوير البصري من ثلاثة أنظمة رئيسية: نظام العدسة الشيئية، ونظام نقل الصورة، ونظام العدسة العينية. تُكوّن العدسة الشيئية الصورة المقلوبة للجسم المراد رصده، ثم يُحوّل نظام الترحيل الصورة المقلوبة إلى صورة موجبة، ثم تُنقل إلى العدسة العينية، ثم تُكبّرها العدسة العينية، لتتمكن العين البشرية من رصدها. ولتوفير زوايا رؤية مختلفة، يلزم استخدام مناشير مختلفة. تُصنع المناظير لأغراض مختلفة بأشكال وأقطار وأطوال مختلفة وفقًا لمتطلبات الاستخدام. يتكون نظام نقل الإضاءة من ألياف بصرية، تنقل ضوء مصدر الضوء البارد إلى مقدمة المنظار عبر الألياف الضوئية لإضاءة الجسم المرصود.
